多个动弹柱的两头均勾当毗连有统一个安拆框，授权通知布告号CN 222197923 U，此中一个所述安拆框的一侧外壁固定毗连有动力电机，金融界2024年12月25日动静，防止机械手损毁导致出产零件出产不精准的问题，国度学问产权局消息显示，杭州程锐从动化无限义务公司取得一项名为“一种基于工业机械手的非标从动化出产线”的专利，专利摘要显示，能够正在流水线出产的过程中对机械手进行检测，包罗：板和输送带，本适用新型涉及一种工业出产手艺范畴。